L'histoire commence en 1974:
- 1974 : Création de l'amicale cycliste du Bourg (ACB)
- 1990 : L'ACB change d’appellation et devient " Vendée La Roche Cyclisme" (VRC) avec 2 pôles principaux :
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- d'un côté la structure préexistante du club regroupant les yonnais autour de la discipline du cyclisme
- d'un côté l'équipe DN1 "Vendée U" axée sur la pratique du cyclisme à haut niveau
- 1995-1996 : Le VRC est sacré deux années de suite "Meilleur club de France", signe d'un travail de qualité auprès des jeunes mais aussi au plus haut niveau avec le Vendée
- 1998 : Le club prend de l'importance en élargissant son champ d'action avec :
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- la création de deux postes d'éducateurs sportifs (emplois jeunes de l'époque)
- la création d'une section Vtt Compétition
- la création de la partie Centre Vélo dédié à la promotion des déplacements doux.
- 1999 : Création de l'équipe professionnelle "Bonjour". Le club se scinde alors en deux
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- Le club est renommé RVC pour La Roche sur Yon Vendée Cyclisme (appellation qui perdure encore aujourd'hui)
- L'équipe DN1 Vendée U prend son indépendance en devenant l'antichambre de l'équipe pro Bonjour.
- 2008 : Création de la section Trial au club.
- 2011: Aménagement du plateau sportif de la carrière des Coux (champ de bosse, terrain de trial) ainsi que de la petite carrière attenante (circuits Vtt XC et descente)
- 2012 : Création du challenge "Thomas Voeckler" et nouveaux locaux pour le club avec l'implantation de deux nouveaux bâtiments:
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- le club house (salle de réunion, bureau pour les deux employés du club)
- un bâtiment vestiaires avec sanitaires et douches pour nos pratiquants.
- 2014 : Le projet sportif du club prend une autre dimension avec la création de 3 teams performances :
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- Team Route
- Team Vtt
- Team Trial
- 2015 : Le club élargit son offre de pratique en accueillant le Vtt Descente. Une première épreuve de trial est organisée sur le terrain du club.
- 2016 : Le Team Route accède à la DN3.
- 2017 : Inauguration officielle du terrain de trial du club qui est baptisé I.O.R.E Bike Trial Park. Le club obtient le label Ecole Française de Cyclisme pour les 3 niveaux : baby-Vélo / Ecole
de Vélo / Club Compétition.
- 2018 : Le Team VTT/Trial accède à la DN3, une équipe Junior se structure et une équipe Fille "Les P'tites ELLES" voit également le jour. Ouverture de la Maison du Vélo en Juillet à l'occasion
du Départ du Tour de France en Vendée.
- 2019 : Fait marquant avec les 8 titres de Championne de France sur Piste de Flavie BOULAIS en cadette.
- 2020 : Le Team Team LMP Route et le Team RVC VTT accède à la division NATIONALE 2.